Шаговые электродвигатели — устройства , преобразующие команду , заданную в виде импульсов , в фиксированный угол поворота вала без датчика обратной связи . Шаговые двигатели применяются в качестве исполнительных дви — гателей в дискретных системах автоматического управления . Они полу — чили широкое применение в системах программного управления и в следящих системах с цифровыми управляющими устройствами . Приме — нение шаговых двигателей во многих случаях значительно упрощает структурную схему системы управления , облегчает ее анализ , удешев — ляет схему и увеличивает ее надежность . Основными параметрами шагового двигателя являются : механиче — ский угловой шаг Θ ш , максимальный статический момент T m , частота приемистости f . Механический угловой шаг Θ ш многополюсного шагового двига — теля с числом пар полюсов p определяется по формуле Θ ш = g / p , где g — угол поворота результирующего вектора магнитной индукции статора . Поворот ротора на угол Θ ш после очередного такта коммутации обмотки осуществляется под действием момента Т ( Θ ), создаваемого магнитным полем статора : Т ( Θ ) = Т m sin Θ , где Θ — угол отклонения ротора от нового положения равновесия . При действии на вал шагового электродвигателя момента сопро — тивления Т с новое угловое положение ротора после окончания переход — ного процесса в соответствии с уравнением T m sin Θ + T c = 0 определя — ется из выражения Θ ст = −arcsin T с / T m , где Θ ст — статическая угловая погрешность . В случае , если Т с мал , движение ротора около положения равнове — сия описывается уравнением I Θ + T m sin p Θ = 0 , а при малых отклоне — ниях Θ + ω 0 2 Θ = 0 , где I — суммарный момент инерции , приведенный к 64
PDF created with FinePrint pdfFactory Pro trial version http://www.fineprint.com
валу двигателя , кг × м 2 ; ω 0 — круговая частота собственных колебаний ротора , ω 0 =
pT m / I , c −1 . С использованием величины ω 0 при извест — ном демпфировании ротора можно вычислить динамическую угловую погрешность . Частота приемистости f — это максимальная частота коммутации обмоток , при которой ротор шагового электродвигателя с номинальной нагрузкой из состояния покоя начинает отслеживать поворот магнитно — го поля без сбоев . Общий вид шаговых электродвигателей серии ДШИ представлен на рис .10, технические характеристики — в табл .10, габаритные и при — соединительные размеры — в табл .11. Пример условного обозначения электродвигателя серии ДШИ : электродвигатель ДШИ -200-2-2 Я 2 М 3.595.057 ТУ . Таблица 10 Технические характеристики электродвигателей серии ДШИ
Тип | Ис — | Т н , | Т и ´ 10 –6 , | U , В | I н , A | F max , Гц | Q ш , |
пол — | Н × м | кг × м 2 | мин | ||||
нение | |||||||
ДШИ -200-1-1 | 1 | ||||||
ДШИ -200-1-2 | 2 | 0,13 | 5,5 | 1200 | |||
ДШИ -200-1-3 | 3 | ||||||
ДШИ -200-1-4 | 4 | ||||||
ДШИ -200-2-1 | 5 | ||||||
ДШИ -200-2-2 | 1 | 0,21 | 9,7 | 30 | 1,5 | 108 | |
ДШИ -200-2-3 | 3 | ||||||
ДШИ -200-2-4 | 2 | 1000 | |||||
ДШИ -200-2-5 | 2 | ||||||
ДШИ -200-3-1 | 5 | 0,6 | 19,9 | ||||
ДШИ -200-3-2 | 6 | ||||||
ДШИ -200-3-3 | 2 |
PDF created with FinePrint pdfFactory Pro trial version http://www.fineprint.com
ДШИ-200-1
Таблица 11 | ||||||||
Габаритные и присоединительные размеры ( в мм ) шаговых электродвигателей серии ДШИ | ||||||||
Тип | L | l | d 1 | d 2 | b | α | Масса , кг | |
ДШИ -200-1-1 | — | — | — | 0,35 | ||||
ДШИ -200-1-2 | 39 | 5 -0,03 | M3-7 H | 3°49′±1′ | ||||
ДШИ -200-1-3 | — | — | — | 0,36 | ||||
ДШИ -200-1-4 | — | 5 -0,03 | M3-7 H | — | 3°49′±1′ | |||
ДШИ -200-2-1 | — | — | — | 0,54 | ||||
ДШИ -200-2-2 | 50 | 0,55 | ||||||
ДШИ -200-2-3 | M3-7 H | 3°49′±1′ | 0,54 | |||||
ДШИ -200-2-4 | 5 -0,03 | |||||||
ДШИ -200-2-5 | 0,56 | |||||||
ДШИ -200-3-1 | 10±0,2 | — | — | 0,8 +0,14 | — | 0,9 | ||
ДШИ -200-3-2 | 78 | 0,91 | ||||||
ДШИ -200-3-3 | — | 5 -0,03 | M3-7 H | — | 3°49′±1′ | 0,9 | ||
66 |
Шаговый двигатель ДШИ-200-1 предназначен для обработки дискретных угловых перемещений.
Основные технические данные и характеристики
1. Электродвигатель шаговый изготавливается в четырех исполнениях: ДШИ-200-1-1, ДШИ-200-1-2, ДШИ-200-1-3, ДШИ-200-1-4 и соответствует с Я2М3.595.057 ТУ.
2. Электродвигатель изготовлен в исполнении УХЛ категории 4.1. по ГОСТ 15150-69.
3. Максимально допустимый ток в фазе электродвигателя 2А.
4. Средний ресурс электродвигателя 5550 ч.
5. Все характеристики электродвигателя снимались при запитка обмоток управления от усилителя мощности.
Порядок установки
1. Крепление электродвигателя производится за фланец с помощью винтов. Винты необходимо предохранить от самоотвинчивания.
2. Механические доработки корпуса и вала электродвигателя не допускаются.
3. При монтаже ударные нагрузки на вал, натяжение выводных проводов более 5Н (0,5 кгс) не допускается.
4. Разборке электродвигателя запрещается.
Основные технические характеристики:
Максимальный статический синхронизирующий момент, нт, не менее | 0,25 |
Единичный шаг, град | 1,8 |
Погрешность обработки шага, % | 3 |
Максимальная частота приемистости, Гц | 1200 |
Номинальный ток питания в фазе, А | 1,5 |
Номинальное напряжение питания коммутирующих устройств, В | 30 |
Максимальная потребляемая мощность, Вт, не более | 8,8 |
Масса, кг | 0,36 |
Ссылки по теме:
Дши 200 1 1 характеристики
Четырехфазный шаговый двигатель постоянного тока используется в промышленном оборудовании, медицинской технике, текстильной промышленности и т.п.
Тех. характеристики | ДШИ-200-1 | ДШИ-200-2 |
Сопротивление фазных обмоток(Ом) | 1,56±0,15 | 2,1±0,2 |
Индуктивность фазных обмоток, мГ (не более) | 1,6 | 3,0 |
Номинальный ток , А | 1,5 | 1,5 |
Номинальное напряжение питания коммутирующих устройств, В | 30±2 | 30±2 |
Единичный шаг, град. и погрешность отработки шага | 1,8 (±3%) | 1,8 (±3%) |
Макс. частота приемистости, Гц | 1200 | 1000 |
Макс. статистический cинхронизирующий момент, нм | 0,25 | 0,46 |
Максимальная потребляемая мощность, Вт | 8,8 | 11,8 |
Число фазных обмоток | 4 | 4 |
Вес мотора (кг) | 0.36 кг. | 0.54 кг. |
Габаритные размеры(мм-мм-мм) | 58*58*(39+20,5) | 58*58*(50+20,5) |
- ДШИ-200-1-2
- ДШИ-200-1-4
- ДШИ-200-2-1
- ДШИ-200-2-3
ООО «ИВТ» занимается поставкой промышленного оборудования и любых комплектующих из Китая. Также продает компоненты, которые использует в собственном производстве, на 20-30% ниже средних цен по данным группам товаров.
ДШИ-200-1-1
Шаговый двигатель ДШИ-200-1 предназначен для обработки дискретных угловых перемещений.
Основные технические данные и характеристики
1. Электродвигатель шаговый изготавливается в четырех исполнениях: ДШИ-200-1-1, ДШИ-200-1-2, ДШИ-200-1-3, ДШИ-200-1-4
2. Электродвигатель изготовлен в исполнении УХЛ категории 4.1. по ГОСТ 15150-69.
3. Максимально допустимый ток в фазе электродвигателя 2А.
4. Средний ресурс электродвигателя 5550 ч.
5. Все характеристики электродвигателя снимались при запитка обмоток управления от усилителя мощности.
Порядок установки
1. Крепление электродвигателя производится за фланец с помощью винтов. Винты необходимо предохранить от самоотвинчивания.
2. Механические доработки корпуса и вала электродвигателя не допускаются.
3. При монтаже ударные нагрузки на вал, натяжение выводных проводов более 5Н (0,5 кгс) не допускается.
4. Разборке электродвигателя запрещается.
Основные технические характеристики:
Максимальный статический синхронизирующий момент, нт, не менее | 0,25 |
Единичный шаг, град | 1,8 |
Погрешность обработки шага, % | 3 |
Максимальная частота приемистости, Гц | 1200 |
Номинальный ток питания в фазе, А | 1,5 |
Номинальное напряжение питания коммутирующих устройств, В | 30 |
Максимальная потребляемая мощность, Вт, не более | 8,8 |
Масса, кг | 0,36 |
»сточник: http://www.texnologia.ru/product/hd/dshi-200-1.html
Номинальная мощность, Вт | 8,8 |
Предельная приемистость, шаг/с | 1200 |
Номинальный ток, А | 1,5 |
Продам двигатель ДШИ-200-1-1
Срок размещения этого объявления истёк. Оно более не актуально.
Шаговый двигатель ДШИ-200-1-1
1шт
В рабочем состоянии
Цена 1000 руб
двигатель шаговый четырехфазный постоянного тока предназначен для отработки дискретных углов перемещений в устройствах средств автоматики.
Шаговые двигатели ДШИ-200-1-1 используются в промышленном оборудовании, медицинской технике, текстильной промышленности, в приборостроении, в механизмах вычислительной техники и автоматического управления
Технические характеристики ДШИ-200-1-1:
Единичный шаг — 1, 8°.
Погрешность обработки шага — 3%.
Максимальный статический синхронизирующий момент — 0, 25 Н·м.
Максимальная частота приемистости — 1200 Гц.
Номинальный ток питания в фазе — 1, 5±0, 1 А.
Максимально допустимый ток в фазе — 2 А.
Номинальное напряжение питания коммутирующих устройств — 30±2 В.
Максимальная потребляемая мощность ДШИ-200-1-1 — не более 8, 8 Вт.
Сопротивление фазных обмоток — 1, 56±0, 15 Ом.
Индуктивность фазных обмоток — не более 1, 6 мГн.
Число фазных обмоток — 4.
Биение вала — не более 12 мкм.
Крепление — фланцевое.
Исполнение вала электродвигателя — прямой, односторонний.
Габаритные размеры — 58?58?(39+20, 5) мм.
Масса — не более 0, 35 кг.
ДШИ-200-1-1
Также это изделие может называться: ДШИ 200 1 1, ДШИ20011, dshi-200-1-1, dshi 200 1 1, dshi20011.
ДШИ-200-1-1 двигатель шаговый четырехфазный постоянного тока предназначен для отработки дискретных углов перемещений в устройствах средств автоматики.
Шаговые двигатели ДШИ-200-1-1 используются в промышленном оборудовании, медицинской технике, текстильной промышленности, в приборостроении, в механизмах вычислительной техники и автоматического управления.
Технические характеристики ДШИ-200-1-1:
Единичный шаг — 1,8°.
Погрешность обработки шага — 3%.
Максимальный статический синхронизирующий момент — 0,25 Н·м.
Максимальная частота приемистости — 1200 Гц.
Номинальный ток питания в фазе — 1,5±0,1 А.
Максимально допустимый ток в фазе — 2 А.
Номинальное напряжение питания коммутирующих устройств — 30±2 В.
Максимальная потребляемая мощность ДШИ-200-1-1 — не более 8,8 Вт.
Сопротивление фазных обмоток — 1,56±0,15 Ом.
Индуктивность фазных обмоток — не более 1,6 мГн.
Число фазных обмоток — 4.
Биение вала — не более 12 мкм.
Исполнение вала электродвигателя — прямой, односторонний.
Средний ресурс двигателя ДШИ-200-1-1 — 5550 ч.
Габаритные размеры — 58×58×(39+20,5) мм.
Масса — не более 0,35 кг.
Условия эксплуатации:
Ударные нагрузки — не более 0,5 кгс.
Исполнение — УХЛ, категория 1У.1.
Изготовитель гарантирует соответствие качества двигателя ДШИ-200-1-1 требованиям технических условий ТУ при соблюдении потребителем условий и правил хранения, транспортирования, монтажа, эксплуатации установленных техническими условиями и эксплуатационной документацией.
Дши 200 1 1 характеристики
Шаговый двигатель ДШИ-200-1 изготавливается в четырех исполнениях: ДШИ-200-1-1, ДШИ-200-1-2, ДШИ-200-1-3, ДШИ-200-1-4.
Эти шаговые двигатели отличаются высокой точностью и динамическими характеристиками.
Технические характеристики шаговых двигателей серии ДШИ200-1:
Наименование | Значение |
Угловой шаг | 1.8° |
Максимальный статический cинхронизирующий момент, Нм | 0.25 |
Погрешность обработки шага | ±3% |
Максимальная частота приемистости, Гц | 1200 |
Номинальный ток питания в фазе, А | 1.5 |
Номинальное напряжение питания коммутирующих устройств, В | 30 |
Сопротивление фазных обмоток, Ом | 1.56 ± 0.15 |
Индуктивность фазных обмоток, мГ (не более) | 1.6 |
Максимальная потребляемая мощность, Вт, не более | 8.8 |
Масса, г | 360 |