Сегодня на рынке представлены различные модели роботов-пылесосов, которые способны автоматически убирать помещение без участия человека. Правильный выбор датчика и типа навигации является одним из ключевых факторов для эффективной работы устройства.
p, blockquote 2,0,0,0,0 —>
Существует несколько типов навигации в роботах-пылесосах: случайная, по контуру, по точкам и гибридная. Наиболее распространенным и эффективным типом является гибридная навигация. Она комбинирует преимущества других типов и позволяет роботу-пылесосу осуществлять уборку более равномерно и точно.
Что касается выбора датчика, то здесь имеется несколько важных факторов. Один из самых важных датчиков в роботах-пылесосах — это сенсорные бамперы. Они помогают устройству избегать препятствий и предотвращать повреждения мебели или стен. Еще одним важным датчиком является инфракрасный датчик стены. Он позволяет роботу определять расстояние до стен и автоматически держаться от них на определенное расстояние.
Также следует обратить внимание на наличие датчиков уровня (датчик определения ступенек). Этот датчик необходим для того, чтобы робот-пылесос мог определить наличие ступенек или перепадов уровня и избегать их. Важным параметром является также датчик заряда. Он позволяет роботу самостоятельно возвращаться на базу для зарядки или продолжить уборку после зарядки.
В итоге, выбор датчика и типа навигации в роботах-пылесосах должен быть основан на конкретных потребностях и условиях эксплуатации. Комбинация гибридной навигации и основных датчиков позволит получить наиболее точную и эффективную работу устройства.
Как выбрать лучший датчик и тип навигации для робота-пылесоса?
- Тип помещения: Различные помещения требуют разных типов навигации. Для открытых пространств и больших комнат лучше выбирать робот-пылесос с лазерной навигацией, так как она позволит ему создать точную карту помещения и эффективно планировать маршрут.
- Пороги и препятствия: Если в помещении есть высокие пороги или другие препятствия, такие как ковры или провода, то следует выбирать робот-пылесос с датчиками, способными обнаруживать и избегать препятствий.
- Объем помещения: Для больших помещений рекомендуется выбирать робот-пылесос с адаптивной навигацией, способной эффективно ориентироваться и планировать маршрут в разных частях помещения.
- Тип пола: Если в помещении есть ковровое покрытие, то следует обратить внимание на датчики, способные определять тип пола и автоматически регулировать мощность всасывания для оптимальной очистки.
- Батарея и время работы: При выборе робота-пылесоса важно обратить внимание на тип батареи и время работы. Литий-ионные батареи являются предпочтительными, так как они обладают более высокой емкостью и дольше сохраняют свою мощность.
При выборе лучшего датчика и типа навигации для робота-пылесоса необходимо учитывать особенности помещения, тип пола и личные предпочтения. Важно также учесть бюджет и проверить отзывы других пользователей, чтобы быть уверенным в выборе наиболее подходящего варианта.
Лидар, камеры или гироскоп — какую систему навигации выбрать для роботов-пылесосов
h2 2,0,0,0,0 —>
Роботы-пылесосы с какой системой навигации лучше
В роботах-пылесосах для навигации могут использоваться камеры, лидар, гироскопы. Но какая система лучше?
В системе «Лидар» (LiDAR) используется лазерный луч, при помощи которого измеряется расстояние от пылесоса до окружающих объектов. Среди преимуществ этой системы — высокая точность, надёжность (возможность ориентироваться даже в полной темноте), практичность. Однако стоит это всё дорого, сама система занимает много места, существует риск её выхода из строя, есть вероятность отражения лазера.
Камеры робота-пылесоса снимают окружающую среду, а затем используют компьютерное зрение для анализа этих изображений. Модели с этой системой вы сможете найти и в бюджетном, и в среднем сегменте. Также у вас будет возможность удалённо наблюдать за тем, что происходит в квартире. Минус этой системы — зависимость от условий освещённости.
Гироскопы отличаются тем, что измеряют угловую скорость вращения робота. За счёт данных о вращении робот-пылесос определяет как своё местоположение, так и направление движения. Стоят такие модели недорого и сами по себе довольно компактные. Но гироскопы недостаточно точные и хуже работают в помещениях с большим количеством препятствий.
Специальные SSD заменят HDD в системах видеонаблюдения: Phison готовит новинки
- HDD, SSD, флешки, прочие носители информации
- 4 часа назад
- 0
Яга в действии. Новые системы от «Ростелекома» появилась в реестре отечественного ПО
- Программы, сервисы и сайты
- 4 часа назад
- 0
Какая навигация лучше для робота пылесоса
Практически все интернет ресурсы, бесчисленное множество обзоров и статей сообщат вам, что тип навигации – важнейший фактор, на который первоочередно стоит обратить свое внимание, приобретая робот-пылесос. Запутаться в этой тематике просто, ведь рынок ежегодно расширяется, пополняясь усовершенствованными девайсами. Спешим на помощь и подробно разбираем три самых популярных типа навигации, существующих на сегодняшний день.
SLAM-навигация
Несколько лет назад такой тип навигации считался наиболее «продвинутым», сейчас же практически все премиальные модели ориентируются в пространстве с помощью камеры или лидара. Несмотря на это, модели, оснащенные SLAM-навигацией, все еще выпускаются и активно продаются.
Почему SLAM-навигация остается популярной при существовании двух других более совершенных типов?
- Во-первых, доступная цена устройств позволяет пользователям с разным достатком обзавестись умным помощником.
- Во-вторых, метод SLAM не отражается негативно на качестве уборке, приборы с таким типом навигации и построения карты запросто справятся с очисткой небольших жилых помещений.
Как работает SLAM-навигация?
SLAM-навигация позволяет девайсу строить карту в незнакомом месте и проецировать ее повторно на уже известной территории. В начале работы прибор запоминает точку старта и обрисовывает в своей памяти проложенный путь, что позволяет ему не повторяться и оперативно справляться с поставленной задачей. Сведения об окружающей среде робот-пылесос получает благодаря инфракрасным сенсорам, обычно установленным на бампере устройства. Современные роботы-пылесосы дают возможность просматривать карту помещения в приложении на мобильных гаджетах.
Яркий представитель: Panda Evo
- Качественное построение карты помещения.
- Понятный и удобный интерфейс мобильного приложения для комфортного управления девайсом.
- Три режима мощности всасывания и удобный формат их регулировки.
- Доступная функция влажной уборки.
- Магнитная лента для ограничения движения робота-пылесоса в запрещенных местах.
- Полностью русифицированное устройство: робот разговаривает на русском, в комплекте присутствует инструкция по использованию прибора на русском языке.
- Демократичная цена: от 19 990 рублей.
VSLAM + камера
Доработанная версия навигационной системы, описанной пунктом ранее. Оснащение девайсов камерой позволяет за считанные секунды анализировать пространство, запоминая расположение предметов по территории и используя потолок для ориентирования. Такой формат выстраивает более точный план очистки помещения, который можно просмотреть в мобильном приложении. Отличие от первого типа: пользователь может взаимодействовать с картой. Приложение открывает доступ к выстраиванию виртуальных стен и обозначению конкретных мест для локальной очистки.
Яркий представитель: Okami U90
- HD-камера Vision 3.0, позволяющая роботу грамотно ориентироваться в пространстве, распознавая объекты и запоминая их местонахождение. План очистки строится на базе визуальных ориентиров.
- Качественная влажная уборка.
- Усовершенствованная конструкция центральной щетки, состоящей из силикона и плотного ворса. Деталь можно разобрать и очистить от волос или шерсти.
- Автономное возвращение устройства на док-станцию для подзарядки и возвращение на место прерванной уборки для завершения процесса очистки.
- Возможность электронно выставлять виртуальные стены в качестве ограничителя движения.
- Стильный дизайн робота-пылесоса.
Лазерная навигация на базе лидара
Переходим к самому совершенному типу навигации, фигурирующему практически во всех премиальных моделях роботов-пылесосов. Лидар – конструкция в виде башенки, установленная на корпусе устройства и оснащенная высокоточным лазером. Именно он собирает информацию из внешней среды о предметах и расстояниях до них.
Лидар позволяет наиболее точным и быстрым образом анализировать пространство. Вдобавок процесс сканирования теперь возможен даже при темном освещении, что несвойственно для навигации на базе камеры.
Яркий представитель: Okami U100
- Моментальное сканирование помещения и построение наиболее точного плана очистки.
- Сохранение нескольких планов очистки в памяти девайса.
- Мощный японский двигатель NIDEC, позволяющий развивать мощность всасывания до 2500 Па.
- Возможность зонировать уборку, достаточно выбрать место, в котором устройство должно произвести очистку.
- Автономное возвращение устройства на док-станцию для подзарядки и возвращение на место прерванной уборки для завершения процесса очистки.
- Усовершенствованная функция влажной уборки, при которой траектория движения обрисовывает силуэт буквы Y. Подобный формат имитирует ручное мытье полов и гарантирует максимальное качество очистки.
- Удобное мобильное приложение, открывающее доступ ко многим функциям: просмотру и анализу планов уборки, выстраиванию виртуальных границ и зонированию площади, выбору режима мощности и др.
Что же лучше?
Однозначный ответ на данный вопрос отсутствует. Все три типа навигации обладают своими достоинствами и правильно соотносятся со стоимостью устройства. Конечно, самыми прорывными и технологичными являются модели, оснащенные лидаром. Они способны убирать габаритные помещения, функционировать ночью и быстрее всех справляться с обязанностями.
Однако и более бюджетные модели эффективно приберут вашу жилплощадь. При выборе устройства опирайтесь на метраж помещения, особенности планировки и доступный вам бюджет. Современный рынок предлагает сотню вариантов, среди них обязательно найдется нужный робот-пылесос.
Разновидности навигации умных пылесосов
У каждой навигационной системы есть свои плюсы и минусы, а также отличия по точности.
Под лидаром понимается башенка с прорезями на верхней части робота-пылесоса, присущая устройствам с лазерной навигацией. Такое оснащение позволяет девайсу точно ориентироваться в пространстве даже в темноте, строить карту помещения с высокой точностью. Благодаря вращению излучателей внутри башни, происходит определение точного расстояния до расположенных поблизости предметов и оценка своего местонахождения. По полученным данным строится маршрут, и создается план дома.
Плюсы роботов-пылесосов с лазерным дальномером:
- Чёткое определение расположения предметов, что позволяет составлять подробную карту каждой комнаты.
- Меньшие затраты времени на уборку.
- Сканирование помещения в реальном времени на 360°.
- Высокое качество уборки.
- Возможность распознавать местонахождение базовой станции и быстрый возврат к ней после завершения рабочего цикла.
В рейтинге роботов-пылесосов с лазерной навигацией можно выделить такие модели:
- iPlus L200.
- Botcraft LDS.
- Xiaomi Roborock S4.
- Xiaomi Mi Roborock Sweep One.
- Ecovacs Deebot OZMO 950.
- Xiaomi S5 Max.
- Xiaomi Mi Roborock Sweep One.
С камерой
Последней разработкой в ориентировании умных девайсов в пространстве являются роботы-пылесосы с камерой навигации. Встраивается камера сверху гаджета и помогает устройству видеть стены, потолок, разные предметы. Особенность такой системы состоит в очень точном построении плана жилья.
Внимание! Оснащение устройства камерой и Wi-Fi позволяет просматривать карту помещений через приложение для мобильного. Также такая навигация помогает подбирать лучшую траекторию во время уборки и определять местоположение прибора.
Преимущества роботизированных пылесосов с камерой:
- Точное составление карты и прокладка оптимального маршрута.
- ТОПовые версии могут отличать статические объекты от динамических.
- Возможность распознавать стены, мебель, дверные проемы, что позволяет создавать реальный план помещений.
Среди моделей с камерой можно отметить:
- Cleverpanda i7.
- iPlus X700.
- iRobot Roomba S9.
- iPlus S5.
- Clever Panda i5.
Какая навигация лучше для робота пылесоса
8 (800) 551-33-90 (отдел продаж)
8 (800) 350-33-19 (постпродажное обслуживание)
в ВК-сообществе «Умная техника Okami»
Розыгрыш 10 призов на сумму более 100 000 рублей
В группе “Умная техника Okami” объявляется розыгрыш!
Призы — устройства OKAMI и HANZO, а также скидки 50% на нашу технику.
Итоги подведем 8 декабря.
Условия участия в розыгрыше указаны в нашем сообществе. Удачи!
| Узнать подробнее |
Акция недели
Позабудьте о пыли надолго!
При покупке Okami R120
5 мешков для станции самоочистки в подарок!
| Посмотреть |
Какие типы навигации существуют?
Первым серийным роботом-пылесосом в мире был Electrolux Trilobite. В нем и во многих последующих моделях был использован принцип рандомной навигации (от англ. random — случайный). Робот-пылесос просто ездил по квартире до тех пор, пока не сядет аккумулятор. В настоящее время такие пылесосы почти не встречаются, а на смену рандомной навигации пришли алгоритмы. В этой статье мы рассмотрим каждый из этих типов навигации и расскажем, для каких помещений они подойдут больше всего.
1. Навигация по алгоритмам
Роботы-пылесосы, оснащенные этим типом навигации, ориентируются в пространстве благодаря заранее прописанным алгоритмам. Информацию об обстановке они получают с помощью инфракрасных сенсоров, установленных в переднем бампере, а также благодаря тактильным сигналам, которые передаются тем же бампером. Робот может доехать до препятствия, увидеть его датчиками или коснуться бампером, чтобы изменить траекторию своего движения. Его движения подчинены алгоритмам, которые представляют собой набор из действий. Например, в ходе автоматической уборки робот может понять с помощью сенсоров, что движется вдоль стены. В таком случае он запускает алгоритм «уборка вдоль стены» и продолжает движение таким образом, чтобы стена оставалась всегда с одной стороны. Другим алгоритмом является уборка по спирали, так называемая «SPOT-уборка». Поняв, что вокруг преград нет и робот находится в середине пустого помещения, он начнет движение по спирали, обрабатывая около двух кв.м. площади, после чего переключается на другой квадрат или переходит к иному алгоритму. Кому подойдут роботы с такой навигацией? Как правило, они используются в квартирах до 60 кв. м., так как аккумулятора хватает на то, чтобы робот справился со всей квартирой. Роботы с этим типом навигации осуществляют возврат на базу с помощью ИК-датчика, то есть они не знают и не помнят, где находится их зарядная станция, до тех пор, пока не увидят ее. Рекомендуется размещать зарядную напольную станцию в условном центре квартиры, чтобы ее было проще найти.
2. Гироскоп
Робот с навигацией по гироскопу, в принципе, не отличается сильно от алгоритмических. Основная разница в том, что внутри робота установлен гироскоп, который позволяет четко контролировать углы поворотов робота. Таким образом, используя алгоритм «змейка», пылесос не допускает отклонения от эталонного маршрута. Рекомендуем обратить на этот тип навигации внимание, если ваша квартира имеет площадь около 60 квадратных метров и преимущественно пустая, с отрытыми пространствами.
3. SLAM-картограф
Один из самых популярных типов навигации для роботов-пылесосов и робототехники в целом. На Википедии есть отдельная статья, посвященная этому типу. Ее особенность заключается в том, что при начале уборки пылесос запоминает точку старта и рисует у себя в памяти проложенный маршрут. Это позволяет ему не повторяться и быстрее, а, значит, эффективней, производить уборку. Информацию об окружающей обстановке они также получают с помощью ИК-сенсоров на бампере. Часто в пылесосах с таким типом навигации можно использовать мобильное приложение, на котором вы увидите квартиру так, как ее видит робот. Примером роботов с этим типом навигации является Okami U80 UV.
4. VSLAM с камерой
Улучшенный и доработанный SLAM метод. Все то же самое, только точнее. Роботы с этим типом навигации оснащены камерой, которая запоминает расположение объектов в квартире, а также использует потолок для навигации. Получается более точный план помещения, который, как правило, можно посмотреть в приложении. Также, появляется возможность взаимодействовать с картой в приложении — строить стены и указывать роботу точное место в помещении, куда необходимо переместиться. Примером робота с таким типом навигации является новый Okami U90 UV.
5. Лазерная навигация с помощью лидара
Самый современный и точный метод навигации для робототехники. Есть только в роботах, оснащенных лазерным дальномером. Как правило, это такая башня, установленная на роботе. В ней установлен высокоточный лазер, невидимый для людей и животных, но попадающий на камеру некоторых фотоаппаратов. Такие роботы получают от лидара информацию об окружающих объектах и расстоянии до них. Благодаря этому, они практически моментально создают карту видимой части квартиры и приступают к уборке. Большим плюсом этого типа, помимо точности уборки, является потенциальная возможность убираться вообще на любых площадях. Робот видит, что уборка не завершена, уходит на дозарядку и продолжает свою миссию. Как правило, в роботах с лазерным дальномером, имеется возможность смотреть точную карту своей квартиры и взаимодействовать с ней. Например, выбирать зоны для уборки или строить виртуальные заграждения. Примером таких роботов является флагман Okami U100 UV.
Выбирайте робот-пылесос с оптимальной для вас системой навигации, и бытовых хлопот станет в разы меньше!
Лазерная навигация LDS в роботах-пылесосах. Как это работает?
В последние годы роботы-пылесосы стали неотъемлемой частью нашей повседневной жизни. Они помогают нам сократить время, которое мы тратим на уборку дома, и дают нам больше свободного времени для других вещей. Однако, чтобы робот мог правильно убирать, ему необходимо иметь точную навигацию. В этой статье мы рассмотрим, как работает лазерная навигация LDS и почему эта функция так важна.
Прежде чем мы погрузимся в детали того, как лазерная навигация LDS работает в роботах-пылесосах, давайте поговорим о том, что такое лазерная навигация. Лазерная навигация — это процесс определения местоположения объекта с помощью лазерных лучей. Лазерный дальномер устанавливается на верхней части робота, и он используется для сканирования окружающей среды. Лучшие роботы-пылесосы с современной лазерной навигацией тут — https://shop.kz/pylesosy/umnye-ustrojstva/
Как работает лазерная навигация LDS в роботах-пылесосах?
Сканирование комнаты
Для начала работы робот-пылесос должен сканировать комнату. Лазерный дальномер на верхней части робота начинает сканирование, излучая лазерные лучи в разные направления. Когда лучи сталкиваются с объектами в комнате, они отражаются и возвращаются обратно к лазерному дальномеру.
Создание карты помещения
Когда лазерный дальномер возвращает лазерные лучи, роботизированный помощник использует эти данные для создания карты помещения. Это позволяет узнать, где находятся предметы в комнате, а также расстояние между ними.
Определение местоположения робота
Когда пылесос начинает движение по комнате, лазерный дальномер продолжает сканирование и использует данные, полученные от лазерного дальномера, чтобы определить свое текущее местоположение на карте.
Создание пути движения
Когда робот-пылесос знает свое текущее местоположение и местоположение предметов в комнате, он начинает создавать путь движения. Он использует карту помещения для создания оптимального маршрута и определяет, какие области комнаты уже были очищены.
Обход препятствий
Во время очистки комнаты робот может столкнуться с препятствиями, такими как мебель или стены. Однако, благодаря лазерной навигации LDS, он легко может их обойти. Лазерный дальномер на верхней части робота постоянно сканирует окружающую среду, и быстро адаптируется к изменениям в комнате.
Лазерная навигация LDS — это важный компонент. Она позволяет создавать карту помещения, определять свое местоположение и создавать оптимальный маршрут для очистки комнаты. Благодаря этой технологии робот-пылесос может быстро и эффективно убирать комнату, а также избегать препятствий.
Заходите на наш сайт ITквариат в Беларуси за новой порцией интересных новостей!
А также подписывайтесь и читайте новости от ITквариат раньше остальных в нашем Telegram-канале !
Какие типы навигации бывают у роботов-пылесосов?
Совсем скоро в Россию приедет первый робот-пылесос HONOR созданный на платформе Choice. Платформа объединяет продукты разных производителей в одной экосистеме. На что обратить внимание и какие характеристики ключевые у домашних помощников? Cперва разберем типы навигации.
Гироскопическая навигация
Внутри робота установлен гироскоп (устройство, которое реагирует на изменение углов ориентации устройства в пространстве). Гироскоп позволяет четко контролировать углы поворотов и эффективно использовать алгоритм «змейка». Пылесос не отклоняется от эталонного маршрута.
Пылесосы с гироскопом ориентируются в пространстве благодаря прописанным алгоритмам уборки, инфракрасным сенсорам, установленных в переднем бампере, а также благодаря тактильным сигналам, которые передаются бампером (им робот прощупывает окружение). Возврат на базу осуществляется с помощью ИК-датчика. Робот не найдет свою станцию, пока не увидит ее.
Такой робот будет качественно проводить уборку, но может потеряться в пространстве или не найти дальнюю комнату. Идеально подойдет для студий или небольших квартир.
Камера
Благодаря камере, робот запоминает расположение некоторых объектов в квартире. Для навигации используется потолок вашей квартиры. В результате мы получаем более точный план помещения. Чаще всего такие пылесосы умеют строить карты помещений. Появляются дополнительные фишки. Например, роботу можно указывать точное место уборки.
Лазерная навигация с помощью лидара
Вы видели башню, которая иногда встречается в некоторых моделях? В ней спрятан высокоточный лазер. Он безвреден для людей и животных. С помощью него робот получает информацию об объектах и расстоянии до них. Они идеально ориентируются в пространстве и очень быстро создают карту помещения. Кроме того, такие роботы могут убираться на любых площадях.
Лидар с камерой
Иногда, производителя комбинируют два метода для очень точного построения карты и разделения ее на комнаты. Как правило, такие роботы анализируют дверные проемы, а лазер позволяет узнать расстояние до окружающих объектов.
